1樓：匿名使用者
第一個用開環
後面的都用閉環
那些圖就是來判定閉環穩定性的吧
忘了 參考自控原理 自己看吧
開環傳遞函式和閉環傳遞函式,計算時用哪個？
系統傳遞函式指的是閉環還是開環
2樓：匿名使用者
這一般都會說明的，如果直接說是系統傳遞函式，那麼應該是指閉環。其實遇到最多的是給出開環傳遞函式gh。
自動控制原理 怎麼區別開環傳遞函式和閉環傳遞函式？ 30
3樓：匿名使用者
"自動控制原理與系統中，什麼是i型最優系統？寫出最優系統的開環和閉環傳遞函式？"答：
什麼是i型系統？-----反饋是單位1.並且，正向通道中有一個積分器。
最優？-----一般情況是阻尼比是0.707.
4樓：heart落葉
自動控制
原理講的是bai系統動態du特性和自動控制設計兩個問zhi題，第一個問題適dao用於一切
專系統，不用區分什屬麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。
分兩種情況。 一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。
二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。
定義了一個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。
5樓：小眼睛的sb兔子
看有無反饋，有反饋是閉環
6樓：中醫**乙
概念清楚就自然
copy會了，不會是你沒搞懂概念。
自動控制原理講的是系統動態特性和自動控制設計兩個問題，第一個問題適用於一切系統，不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。
只有幾個概念涉及開環閉環的問題，比如根軌跡，它是用開環傳遞函式求閉環根，所以必須用開環。對於非反饋系統，就要求出相當於開環的傳遞函式才能用。
伯德圖也是用的開環。
閉環傳遞函式怎麼轉化為開環傳遞函式
7樓：假面
已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh令φ（s）=0
s^2 + s + 1=0
等式兩邊同除以s^2 + s
得到1+1/（s^2 + s ） =0
我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知。
得到g=1/（s^2 + s ）
8樓：
對於單位負反饋的傳遞函式中,h(s)的值為1,所以在求閉環傳遞函式的時候必須嚴格按照式子：
來進行轉換。由於屬於單位負反饋，所以式子可以變為：
來進行計算。
下面來看如何轉換：
① 開環傳遞函式轉為閉環傳遞函式：
開環傳遞函式的是g(s)h(s)的式子，其中在單位負反饋中的h(s)=1，因此它的傳遞函式就是g(s)，即前向通道中的傳遞函式。
因此可以利用上面的（式1）進行轉換，由於h(s)=1，故由（式2）可以求出閉環的傳遞函式。
② 閉環傳遞函式轉為開環傳遞函式：
對於閉環函式來說，（式1）是關鍵的式子，在單位負反饋中，我們可以利用（式1）把閉環的轉為開環的。
由（式1）可以看出，分母是1+g(s)，那麼在閉環化為開環的過程中，必然要化為同樣的形式，那麼只要在分母的式子中除以含有s的式子化為1+g(s)h(s)的形式，這樣的話就可以化為開環傳遞函式了。 下面看一個例子：已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh 令φ（s）=0，即有 s^2 + s + 1=0 等式兩邊同除以s^2 + s 得到1+1/（s^2 + s ） =0 我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知 得到g=1/（s^2 + s ） 以上是在單位負反饋的條件下求的，也或者求出的不是單位負反饋 的也是這樣，因為我們從式子是不知道h(s)的值是多少的，因此兩種情況都可以存在，即：
g(s)h(s)= 1/（s^2 + s ）或者g(s)=1/（s^2 + s ）。
9樓：
這個閉環嗯，閉環傳遞函式怎麼轉化為開環的話？這個就需要一定的引數來進行設定的，有一定的引數就鋤地行
10樓：凌古席清俊
把閉環傳遞函式化為標準形式：g/(1+gh)，其中的gh就是開環傳遞函式。
11樓：
如果不給進一步的條件的話，是沒法求的。相同的開環函式，閉環可以不一樣。反過來，相同的閉環，開環也不一定一樣。
如果告訴你係統的結構，比如最常見的情況是告訴你係統是單位負反饋的，那麼就可以求了，根據g/1＋g反推就是了。
圖時是根據系統的閉環傳遞函式還是開環傳遞函式畫
12樓：匿名使用者
伯德圖的抄本質是通過將各串聯模襲
塊的頻率特性相疊加來得到幅值曲線和相角曲線，因此只能用開環來畫。經典控制理論中所有的分析方法都是由閉環對應到開環，然後利用開環傳遞函式產生的曲線（bode，nyquist，root locus）來分析系統穩定性和相關指標，只有在求系統的響應曲線時才是用閉環傳遞函式。——《現代控制工程（5th edition）》
13樓：亂了感覺斌
圖時是什麼圖？我怎麼沒聽說過？能否告知一下全稱？
已知單位負反饋系統開環傳遞函式G（s）
衛戍邊疆 由單位反饋系統的開環傳遞函式得閉環傳遞函式g0 s 1 1 g s 閉環傳遞函式的分母用勞斯判據判斷系統穩定性，得出k的範圍。假設系統的單一輸入r s 和單輸出c s 向前通道傳遞函式g1 s g2 s 和反饋是消極反饋h s 主要系統的反饋路徑是 人為 斷開連線，和遠期通道傳遞函式乘以反...
關於開環和閉環的問題，一個關於開環和閉環的問題
難容錯 一般不特別指明，單位反饋約定是單位負反饋。但是解題時也要注意，有的題目會設陷阱，也許必須正反饋才能滿足條件。閉環傳遞函式p s g s 1 g s h s 當單位反饋時，即h s 1,閉環傳函退化成p s g s 1 g s 閉環特徵方程是其分母為0，即1 g s 0。又因為一般g s 為分...
關於pid控制。被控物件的傳遞函式為G s 1 As 2 Bs ,AB為係數。輸入為正弦曲線，進行模擬pid控制
有意義，比如電力電子中並網電源向電網注入工頻電流，為了使注入的電流始終與電網電壓同相 有功 或者保持90度相位差 無功 就必須對電力電子裝置加以控制。輸入量為電網電壓，是一定頻率 可能有漂移 的正弦訊號。而電力電子裝置是有時延的，可以看作這裡的傳函g s 期望輸出是盡量與電網電壓同相的注入電流。如果...