機器人和伺服電機的關係

1樓：諧波治理無功補償

關鍵是要看什麼樣的機器人啊，有的機器人必須要用伺服電機，有的機器人不需要。

電機只是機器人中的一個組成部件而已，這麼說吧，機器人的軟體，比硬體更重要。

但現在的社會，都是大家在分工協作的，有的人搞軟體牛皮，有的人搞電機在行，大家組合到一塊兒，就是一個很強的團隊啊。

綜上所述，能不能搞是一個問題，想不想搞是另外一個問題，只要您對這個東東有興趣，那麼，你完全可以放手去做，不要考慮的太多了，先把眼前的事情做好，才是最重要的。

2樓：

首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高階伺服系統都可以做！

所謂差別無外乎就是：1.機器人需要匯流排型伺服(高階)，不是常規的脈衝控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應用中，endat編碼器比較多；

因為機器人的控制結構，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的匯流排通訊速度快（資料傳輸量會很大），3.伺服的精度高；

以現在工業控制技術的發展程度，應該說，很多品牌都能達到要求。機器人控制的核心，不在硬體，而在軟體，比如cnc和溝通cnc系統與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制演算法，是需要機器人行業的長期積累的。

3樓：

一般工業機器人就是由各種各樣的伺服電機+運動控制器+機械目前先進的機器人可以解魔方，可以影像識別碼垛等那就涉及到很多很多，如感測器技術，資訊處理技術，運動控制技術等等等伺服電機對機器人來說已經很成熟

未來的機器人就凸顯出“智慧”那就需要強大的識別技術以及軟體開發先了解伺服再慢慢研究其他的技術，相信你會得到你想要的！

工業機器人是否每個關節的伺服電機都是一樣的？

4樓：匿名使用者

不一樣電機用於機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量儘可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。

高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能引數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

5樓：景智鑫

一般4、5、6軸是一樣的，1、2、3軸相近系列；弧焊的差別小，點焊的差別大，廠家不同有差異。

6樓：太敬投資

一般情況下，要根據具體的機器人工作情況。如六軸機器人，他會有移動副和轉動副，他們的伺服馬達功率是不一樣的。而且，組合起來的多軸機器人，底下的要承擔上面的自重，馬達功率也會有很大的差距。

7樓：用醉昳

不一樣。比如進口機械手，6個伺服電機，1、2、3軸的電機，原理一樣，但是結構差別很大。它的電磁抱閘差別大，修理時技術要求高......

8樓：且聽落葉的風呤

同個機器人或者說同一家公司的大部分機器人，只是功率不同，或者就是帶報閘，沒有帶報閘。沒有想的那麼難，換個電機一樣可以用，只是要把驅動的引數設對！

或者說，在一個機器人上可以用6家的不同伺服電機，只是要控制系統支援和把引數設對！