1樓：杭昂然
1。伺服電機和普通三相電機不同，不能用單純的勵磁電還是控制電來解釋，它的輸入應該是乙個由三相電合成的向量。這些向量是由伺服驅動器進行計算得出的，它可以分解為勵磁向量和轉矩向量，也就是勵磁向量和轉矩向量的合成。
2伺服驅動器是有三種工作模式，這是對外部的控制來說的。電機拖動系統我也學過，你是電機專業的研究生吧，這是研究生才學的課。電流環，轉速環，位置環是伺服控制器的內部控制。
當然了，你如果在外部控制的時候，想做成閉環，也是按這個順序做，因為對位置的微分是速度，對速度的微分是轉矩，即表現在電機上的電流。
伺服電機比普通非同步電機效能優越的地方說簡單點就是轉子慣性小，保持力矩大，低速效能好。所以不必擔心堵轉問題，因為出現堵轉問題時，伺服驅動器會報警斷開輸出。
在轉矩模式下，你需要在伺服驅動器的轉矩控制端子輸入控制訊號，一般還需要的訊號是伺服使能，報警復位，其他的就看你的控制要求了。
具體的還要靠你是用什麼伺服驅動器，各個廠家不同，一般對端子的定義也不同。
2樓：勾琴
這位朋友，為什麼目前來說有開環控制和閉關控制兩種說法呢？
又為什麼說閉環控制的精度要大於開環控制呢？
如果按您的說法，那閉環豈不是沒有必要存在了呢？
你輸入乙個脈衝，怎樣確保一定能達到乙個脈衝的效果？實際在工程應用上，永遠達不到理想狀態，就好比樓上說的，你輸入100個脈衝，實際就90個起作用了。具體為什麼只有90個有效，那個就等去問電機方面的專家了。
我們這些做應用的人水平還是有限度的。
打個比方說，我給電機輸入的功率是100kw，實際的輸出功率只有90kw，這個應該不難理解吧。為了使得我達到100kw的輸入，那我加乙個編碼器用作反饋，伺服驅動器得到訊號分析後認定功率還不到，於是加大輸入。這就是閉環的效果，要保證輸出的準確性。
3樓：泥鰍
伺服電機主要是個閉環系統，而編碼器是個反饋值，如果採用伺服輸入或輸出脈衝來確定精度，準確嗎，如果輸入100實際90，沒轉夠怎麼辦？給定值可能有偏差，但是反饋值更加準確。
4樓：匿名使用者
步進電機是第乙個問題所描述的，高階的步進電機確實精度不比伺服差！
螺距1的比5的精度高！
5樓：上海長英
1. 伺服電機的編碼器解析度決定了 伺服電機的最大定位精度
1）. 伺服電機驅動器 依靠接收伺服電機編碼器的脈衝訊號來獲知伺服電機的旋轉角度
2）. 其實按照你的計算方法也是可以的
例如： 當電子齒輪比=1， 伺服電機編碼器解析度為10000（即每旋轉1圈，發出10000個脈衝）
此時如果控制器向驅動器傳送 100個脈衝，那麼當驅動器接收到編碼器的100個脈衝後，將電機停止。
2. 螺距小的滾珠絲槓比螺距大的滾珠絲槓精度高
如果有疑問：球470820796
關於伺服電機的幾個問題
6樓：
一、伺服電機的歷史：
60年代到70年代是直流伺服電動機誕生和全盛發展的時代，直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環控制發展成為閉環控制。在數控工具機應用領域，永磁式直流電動機佔據統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速效能好。
80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展，大大推動了交流伺服驅動技術，使交流伺服系統效能日漸提高，與其相應的伺服傳動裝置也經歷了模擬式、數模混合式和全數位化的發展歷程。
90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。
中國是從2023年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星為主要應用方向，不考慮成本因素。主要研究機構是北京工具機所、西安微電機研究所、中科院瀋陽自動化所等。 80年代之後開始進入工業領域，直到2023年，國產伺服停留在小批量、**格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。
2023年之後，隨著中國變成世界工廠、製造業的快速發展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創(和利時電機)、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。
二、伺服電機中國市場現狀：
目前，國外品牌佔據了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約45%的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點是技術和效能水平比較符合中國使用者的需求，以良好的價效比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型oem市場上尤其具有壟斷優勢。雖然國產伺服系統在市場上的比重比較低，但近幾年國產品牌伺服系統的發展也很迅速，獲得了一定的市場認可，比較具有代表性的企業主要有華中數控、廣州數控等。
同時還有一大批相關企業也進入到了伺服系統行業，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產伺服系統在技術與效能上與國外品牌有較大的差距，並且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但國產伺服系統廠商為中小型製造加工企業提供了**低廉的伺服產品與快捷迅速的售後服務，很好的滿足了經濟型企業使用者的需求。
三、關於伺服電機幾個小問題：
1、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?
可以的，也比較方便，只是速度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制引數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有dsp和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如s加速、多軸插補等。
2、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?
一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載效能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓效能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。
可以用常規的環形或r型變壓器變壓的直流電源。
3、有乙個伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?
可以，需要配乙個編碼器轉測速機訊號模組。
4、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵後，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。
5、可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎?
原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術引數後才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期執行和壽命。最好向**商諮詢後再決定。
伺服電機的常見故障，現象及解決辦法有哪些？
7樓：匿名使用者
隨便找個伺服的使用手冊，上面都會有這些內容。
這個是松下的伺服說明書，您可以去看看。
8樓：音響帝國**
伺服電機有恒力伺服和恆速伺服，異常多出現於力檢測或速度檢測上，其次是供電的問題。
如何解決伺服電機干擾問題?
9樓：匿名使用者
常用的方法有：加裝伺服專用濾波器、電抗器、磁環、零相電抗器、共模扼流圈等措施。
10樓：匿名使用者
干擾應該分類為傳導干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質上分）。解決辦法也應該從干擾源分析，來著手解決。從你的案列中，應該為輻射干擾情況多些；上面劉sir加超導磁環在驅動輸出端就是個好的辦法，另外可以更換驅動器到電機為遮蔽線，一端三類接地；加電抗器等
什麼是伺服電機，什麼叫做伺服電機？
伺服電機並不是電機，而是乙個電路，也可以稱為伺服驅動器。它只是給電機提供不同的訊號 或模擬或數字。伺服電機是由 伺服驅動器控制的。伺服電機上面有兩個航空插頭乙個是動力電插口，乙個是編碼器插口。伺服驅動器發出指令脈衝訊號給電機，電機完成相應的角度 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
一能機電技術 交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的 電機的轉向 速度 轉角都是由編碼控制器所決定的 直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩 交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控...
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...