1樓：雨說情感
1、原點搜尋是原點沒有建立的情況下執行。
2、原點返回是原點已經建立的情況下，返回到原點位置。第一次上電先用建立原點，當後面的動作遠離了這個原點，想返回去的時候，選擇原點返回。
3、一般來說,伺服電機的編碼器有兩種,絕對值編碼器和增量式編碼器.絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的；增量式編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值,故需要尋原點操作。
擴充套件資料
原點回歸的必要性
1、所謂定位，就是要讓伺服電機走到乙個確定的位置。
2、這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 公尺，相當於我們的位置要往前增加十公尺，這個十公尺就是乙個位置增量。
3、而如果要去這條街上某處地方的咖啡店，就需要知道它的確切位址，假設這條街的位址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 公尺（基準位置），這樣就能確定這條街上每個位置的位址。
比如這家咖啡店的位址是這條街 100 公尺的位置，那麼這個 100 公尺就是乙個絕對位置，我們不管在哪乙個位置，都能通過走到這條街 100 公尺的位置找到這家咖啡店。
4、在定位指令裡，就分為增量式的 inc 指令和絕對式的 abs 指令。
5、增量（inc）方式
以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。
6、絕對值（abs）方式
定位到指定的位址，該位址是以原點為基準的位置。
7、所以，當需要進行絕對式定位時，就需要對應的機械系統上具有位址，這也就需要乙個基準位置，通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的位址。而這個基準位置，在伺服定位系統裡稱為原點。
2樓：大陶學長
原理是：當伺服電機尋找原點時，碰到原點開關，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高。
受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
回原點時直接尋找編碼器的z相信號，當有z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸 ，且回原速度不高，精度也不高。
此種回原方法是最精準的，主要應用在數控工具機上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相信號，第乙個z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控工具機及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
找到第乙個z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第乙個z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第乙個z相信號。
一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
3樓：魚眼看娛樂
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。：
一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的z相信號，當有z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控工具機上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相信號，第乙個z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控工具機及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第乙個z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用）。
以檔塊後回原為例，找到檔塊上第乙個z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第乙個z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
4樓：匿名使用者
如果用的是絕對碼盤，碼盤上會有兩種訊號，乙個是位置訊號，記錄一圈中唯一的位置，另外乙個是多圈訊號，用來轉過圈數的訊號，這兩個訊號都是唯一的，及本圈唯一的位置訊號，和轉過圈數唯一的訊號，無論是不是上電，當你轉動電機時，多圈訊號會發生變化，因為是絕對訊號，所以上電了，通過讀取多圈訊號，就知道電機跟原點設定的轉過圈數及轉過的角度
5樓：匿名使用者
如果是增量型的，需要通過找原點開關和伺服電機編碼器零相脈衝位置來實現定位，每次上電都要這樣操作的；如果是絕對式的，需要手工找到絕對式的z點和機械零點
6樓：匿名使用者
伺服的原點回歸無非就是以下幾種
1 利用編碼器的z相信號
2 直接將當前位置設定為原點
3 外部感測器
4 外部阻力
你是否能把你裝置回原點時的詳細情況說明一下，什麼時候停止，往復幾次等等，這個和編碼器沒有關係。你的定位應該也沒問題吧
7樓：匿名使用者
可以參考下
伺服電機的工作原理是什麼，一般伺服電機用什麼系統控制
8樓：w別y雲j間
工作原理：伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.
001mm。
採用的是伺服自動控制系統。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
9樓：手機使用者
■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件
■分類：直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機
什麼是伺服電機，什麼叫做伺服電機？
伺服電機並不是電機，而是乙個電路，也可以稱為伺服驅動器。它只是給電機提供不同的訊號 或模擬或數字。伺服電機是由 伺服驅動器控制的。伺服電機上面有兩個航空插頭乙個是動力電插口，乙個是編碼器插口。伺服驅動器發出指令脈衝訊號給電機，電機完成相應的角度 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相...
新能源汽車驅動電機系統測試有國家標準嗎
瀟灑的熱心 新能源汽車是指採用非常規的車用燃料作為動力 或使用常規的車用燃料 採用新型車載動力裝置 綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進 具有新技術 新結構的汽車。新能源汽車包括純電動汽車 增程式電動汽車 混合動力汽車 燃料電池電動汽車 氫發動機汽車 其他新能源汽車等。在hev...
什麼是伺服電機，什麼是伺服電機啊
一 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。二 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性，可...