1樓：濟南科亞電子科技****
伺服電機模組在canopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己範圍內的特定任務,進行實時資料傳輸,並對其負責的底層裝置進行資料採集和控制。在實現canopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能：通過can匯流排接收控制伺服電機的資料（包括轉速控制、啟動和停止）;取樣伺服ready訊號和電機當前狀態回送到can匯流排。
canopen協議的核心內容是物件字典,完成各種機器canopen協議通訊的實質是在物件字典的基礎上進行操作,通過對映的關係實現對各種報文資料的處理。根據伺服電機模組的功能並結合canopen協議各類報文的特徵,定義瞭如表1和表2所列的屬性。
2樓：
答：國產plc廠家：矩形科技生產的n80系列小型plc，也支援canopen協議。
矩形科技的n80-can系列小型plc，即可以作為主站，也可作為從站。 它符合 canopen 規範 ds301rev. 4.
2 (從站) 和 dsp302，第 1-5 部分 (主站)。 它支援透明的 can 2.0a 標準 (11 位識別符號)。
作為主站工作時，該模組可以連線多達 126 個從站，例如感測器、閥門或驅動等等裝置。
modbus rtu協議的控制器怎樣才能和一個canopen協議的伺服電機通訊？
3樓：懷念
你需要復定製一個modbus rtu轉canopen模組制，modbus rtu轉canopen閘道器屬於高bai
層協du議轉換閘道器，modbus rtu和canopen也都屬於高層協議，zhi相關的資料資訊需dao要進行對映，也就是說沒有一個通用的轉換裝置可以實現這樣的通訊，都是需要定製的，針對您的裝置來進行配置。
如何復位台達伺服電機控制器故障，台達伺服電機驅動器故障al 001是什麼故障
位置控制誤差過大過大，你可以斷電上電一般都可以解決，但你要把剛性調大點，位置環pi要重新優化，這是位置環丟步，如果重新來都無法解決問題就是主機板燒了 09我記得是負載過大導致位置檢查誤差過大,一般是檢查機械部分是不是卡住了,然後你看看伺服說明書裡面,有個引數是設定位置誤差範圍值的,可以嘗試調一下.如...
西門子plc對伺服電機應如何控制
布樂正 其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機...
我需要用PLC控制來控制伺服電機控制方式是絕對位移控制求驅動器X4介面如何接線必須接的是哪些線
3kw的呢。給你個三菱plc的位置模式控制接線圖 主電路電線你要用2.5平的，前面加個交流接觸器，在前面加個380變200的三相變壓器，在變壓器前端 或輸出端也可以 加個馬達斷路器 這個是脈衝訊號輸入部分，用雙絞遮蔽線。遮蔽層接13針腳 100號是接的plc自身帶的24v輸出，他的電源比較乾淨沒有干...