1樓：匿名使用者
你是想製作那種雙輪車麼
如果是的話，下面的這段話應該有幫助
是我網上拉的啊，不是我寫的啊
關於用於雙輪平衡車，俺沒動手做過，但跟在匠人、老x、索倫之眼等網友後面學了點皮毛，以下建議供參考：
1. 傾角感測器一般指單軸加速度感測器，有網友發貼說，用乙個傾角感測器sca60c輕鬆搞定雙輪平衡車。
2. 用乙個雙軸加速度感測器，搞定雙輪平衡車，難度就大許多，曾經有網友發貼說，用乙個雙軸加速度感測器adxl203搞定雙輪平衡車。
3. 用乙個三軸加速度感測器mma7260，搞定雙輪平衡車，難度要比使用雙軸加速度感測器再增加n平方倍，也就是說，幾乎是不可能的。我們**的匠人，曾經挑戰過，但未修得正果，中外**上均未看到，有網友自稱說，用乙個三軸加速度感測器mma7260，搞定雙輪平衡車的發貼紀錄。
4. 根據理論分析，如只使用乙個廉價的加速度感測器，能讓小車站起來，使用單軸的最簡單輕鬆。
使用雙軸的，難度增大n倍，網上有壇友宣稱搞定。但使用三軸的，難度增大n*n倍，至今未有網友宣稱搞定！俺曾經將只使用三軸加速度感測器mma7260方案，請教過我們**搞控制類的超級高手highgear老師，這方面應用highgear老師特拿手，經驗特足，highgear老師經理論研究後表態，只使用乙個廉價的三軸加速度感測器mma7260，能讓小車站起來，幾乎是不可能做到的！
5. 如只想讓小車站起來，使用單軸方案即可，如想讓小車能前進後退，必須使用二軸方案。如想讓小車能轉彎，二軸方案也無法搞定，必須使用三軸方案
2樓：河裡的鹿
第五點是不對的，雙輪車傾角感測器是左右倒，第二軸是前後倒，但是雙輪車不需要前後倒的感測器，它就算知道前後的，與地面的角度也無法修正，除非你是個技術宅，可以用一些裝置改變前後的減震硬度。第三軸是左右方向，可以用來監測你的車動作到位沒有，可以進行修正保證你的車動作到位。其實我說的順序有點問題，得把第二軸和第三軸說明倒一下。。。
如何使用陀螺儀讓獨輪車保持平衡？
3樓：六懌
此車是靠電機驅動的，採用陀螺儀與驅動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向後傾。
有能力做到自身平衡是最令人吃驚的地方，而這一點也是操作的關鍵所在。要想弄明白這個系統的工作原理，最好考慮一下製作這個裝置的模型——人體。
如果你站起來，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會摔個大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因為你內耳中的液體移動了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。
如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會持續讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢。結果是你沒有摔倒，而是往前走了，一次走一步。
sca60c 是幹什麼用的
4樓：感測器**
傾角感測器
sca60c
是一款單軸角度感測器，感測器在測量時需要與測量平台保持平衡，並且感測器的兩個軸要相互平衡。這個感測器的缺點就是對於震動不敏感，因為在感測器的內部增加了阻尼。
5樓：小笨1號
他是一種傾角感測器，可以測傾角
6樓：匿名使用者
角度感測器，用來測量角度，加速度
為什麼轉動的輪子不會翻倒？
7樓：拔劍煮酒論英雄
陀螺儀原理。旋轉的角速度對引力方向有個分量，它修正旋轉軸的角度 除了陀螺儀原理之外。離心力也在起作用。
比如有些左傾，就會像左轉。離心力就一定向右。 中心軸+輪子旋轉的力+輪子本身的質量，當旋轉的力量是輪子的1/2時，輪子就倒不了。
靜止的時候如果 受力不平衡就會倒了 當然靜止時力平衡也可以不倒。
8樓：空間暴漲
輪子滾動起來以後，輪子告訴轉動，因此獲得乙個向左的比較大的角動量。當外力矩不為零的時候，角動量當然會隨之改變。但是由於通常外力矩增量的模遠小於輪子固有的角動量，所以表現出類似於進動的行為。
另一方面，當輪子車靜止的時候，角動量為零，這時一旦受到外力矩，就直接倒下了，其運動方程由重力矩和繞輪子底部定點的轉動慣量決定。
陀螺儀原理：
陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞乙個垂直軸作錐形運動。也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作「自轉」，一面圍繞垂直軸作「公轉」。陀螺圍繞自身軸線作「自轉」運動速度的快慢，決定著陀螺擺動角的大小。
轉得越慢，擺動角越大，穩定性越差；轉得越快，擺動角越小，因而穩定性也就越好。這和人們騎自行車的道理差不多。其中不同的是，乙個是作直線運動，乙個是作圓錐形的曲線運動。
陀螺高速自轉時，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而繞道支點的垂直軸作圓錐運動的現象，就是陀螺原理。
現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對乙個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構複雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了乙個全新的階段。
2023年 等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以後，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時雷射諧振陀螺儀也有了很大的發展。由於光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀，成為現代導航儀器中的關鍵部件。和光纖陀螺儀同時發展的除了環式雷射陀螺儀外，還有現代整合式的振動陀螺儀，整合式的振動陀螺儀具有更高的整合度，體積更小，也是現代陀螺儀的乙個重要的發展方向。
現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當光束在乙個環形的通道中前進時，如果環形通道本身具有乙個轉動速度，那麼光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。
也就是說當光學環路轉動時，在不同的前進方向上，光學環路的光程相對於環路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環路的轉動速度，這樣就可以製造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環路光程的變化來實現在環路中不斷迴圈的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環路的光的諧振頻率進而測量環路的轉動速度，就可以製造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。
9樓：江南
旋轉運動的物體有保持其旋轉運動的慣性，如果周圍沒有任何外力，那麼它將一直保持旋轉運動。這種慣性與直線運動的慣性不同之處在於，轉動的慣性不光是要保持旋轉速度的大小不變，而且還要保持轉動軸的方向也不變。所以，要將轉動的輪子側向推倒，就相當於要強迫它改變轉軸的方向，這就需要很大的外力作用其上才行。
10樓：匿名使用者
力的平衡．簡單地說是好象有不少力在轉動的輪子周圍拉它，在圓周平面上達到乙個平衡。
受力分析圖叫我怎麼畫給你啊.你重要記住是動態平衡，在同乙個平面上。
11樓：非洲鳳凰
誰說的?? 最後還是要倒的嘛!
12樓：匿名使用者
慣性與地球引力相抵,在一定時間內使輪子保持平衡
13樓：匿名使用者
受離心力和萬有引力的定理的影響，所以不會翻
14樓：♂老№子
物體在發生bai
轉動的du時候,圍繞物體內部的轉動軸
zhi會產生力dao
矩,稱之為慣性版矩,慣性矩使物體的轉動軸權不發生改變,也就是說使物體沿原來的方向轉動.發生自轉的物體,轉動得越快,慣性矩就越大,即物體越不容易偏離原來轉動的方向,即物體越不容易倒掉~~~~~~~~~~~~~~~~
15樓：匿名使用者
力的支撐。運動中存在著力的平衡
16樓：匿名使用者
因為在輪子轉動的時候會增加平衡感，輪子的兩邊的空氣的流動會達到一致。
17樓：匿名使用者
旋轉是有向心力，能夠保持平衡
18樓：匿名使用者
向心力！ 表達試不知是不是這個mv2/r=f 2是平方！高一物理有介紹！ 自己找了看！
19樓：雪鷹
來這裡，正在討論
雙輪代步車 兩輪平衡車 如果沒電了，裡邊的陀螺儀等不能執行了，會倒麼？
20樓：新輪語
沒電了肯定會倒。樓上說的有不對的地方，雖然現在平衡車都設計有支撐，但是那個只是不騎的，放下了支撐車子，真正騎得時候沒人會把支撐放下了，以為會碰到路面。但是目前平衡車設計都有電量提醒的，如果看到沒電了，還繼續騎那就是自己的原因了。
騎客智慧型平衡車就會提前提醒報警。
21樓：
沒電了肯定會倒，因為平衡車是靠陀螺儀來檢測車體的方位狀態來決定車輪的轉動及轉動方向來保持平衡。如果沒電了電路不能工作就會失去平衡。但是一般兩輪平衡車都有支撐，不用擔心倒下去。
22樓：匿名使用者
雙輪代步車也叫體感車，沒有通電的情況下，內部平衡晶元是不會工作的，會倒下。以來來說市面上好的代步車實際續航可達35km，足夠應對日常使用了。我在長沙開了乙個體感車店子，種類應該算是最全的了，迷你的、標準公路的，越野的、獨輪的。
23樓：蜀昌
會倒，但是有措施防止。我們正好已經申請了自平衡穩定器的專利。我們已經研究多年了。
24樓：匿名使用者
確實蠻爽，這種車車就是應該多體驗才能有收穫。倒下來是不會啦，這種車也叫做樂行體感車，聽名字你也能猜到工作原理。
25樓：
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