1樓：烏痴瑤允渺
pid中。p是比例係數。此值越大。
誤差越小。i是積分時間。是系統把反饋值和目標值進行比較得到誤差值的時間。
此值越小。響應時間越小。誤差越小。
d是微分時間。是反饋通道的響應時間。只有結合實際。
再運動系統中不斷觀察。才能更精確的設定。最好壓力感測器用個指標式的。
到你除錯很好的時候。就會看見指標不斷搖擺。擺幅很小很小。
反之則需要調節。
2樓：相樂心宦業
我先說一下我自己實際中的應用體會，首先積分項的作用是消除偏差的，當系統存在偏差時，如果存在積分作用，積分就會使系統的輸出一直增加（減少）下去，直至偏差消除，所以積分項如果用不好容易導致系統**和積分飽和。
微分作用是為了抵消滯後所帶來的影響，當偏差出現時，提前對系統進行一次較大的響應，隨後在慢慢降低。
我一般調解時，把p調整成輸出曲線不太快的一種狀態，然後調節i，i從小往大慢慢調整，看輸出波形，如果慢慢穩定了就可以，不穩定了就在往上加，d一般不用。
理論上有好多調整方式，根據波形這類的，但實際上我就一直這麼用的，希望對你有幫助。
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
3樓：一襲可愛風
pid是英文單詞比例。
proportion）,積分（integral）,微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作大族用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸虧陸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數。
ti,ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統銷仿頃抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
pid控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？
4樓：demon陌
p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定；那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。
i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。
d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
5樓：網友
pid:
p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節。
立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定；那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正！謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！
6樓：網友
1.確定比例增益p
確定比例增益p時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的引數設定說明），使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
2.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定乙個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
3.確定積分時間常數td
積分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
4.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
pid的詳細除錯說明資料。
pid調節口訣技巧。
7樓：大鵬和小鳥
首先宣告本人不是研究和設計pid調節器的人員，只是使用過一些這類溫控器。
具體到你的上述問題，感覺和加熱容量有關。認為熱容量很大的應該在積分項做調節。如果加熱容量很小，比方設計烙鐵尖調溫應該做微分項調節。以上僅供參考。
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用是什麼？
8樓：下個id我們再見
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用。
偏差一齣現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用。
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用。
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
9樓：網友
p是比例項是輸入輸出比例的放大倍數。i是消除靜態誤差的。d是管提前量的。
10樓：巧映菡倪賜
pid中。p是比例係數。此值越大。
誤差越小。i是積分時間。是系統把反饋值和目標值進行比較得到誤差值的時間。
此值越小。響應時間越小。誤差越小。
d是微分時間。是反饋通道的響應時間。只有結合實際。
再運動系統中不斷觀察。才能更精確的設定。最好壓力感測器用個指標式的。
到你除錯很好的時候。就會看見指標不斷搖擺。擺幅很小很小。
反之則需要調節。
一題n項求和化為定積分的問題。n項和怎麼變為定積分ln
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