1樓：匿名使用者
這一題用頻率特性來做
1.求出閉環傳遞函式φ(s)=k/ts^2+s+k2.輸入訊號原來的模值為1，角頻率w=10，經閉環傳遞函式之後模值還是1，則：|φ(jw)|=1
3.輸入訊號原來的相角為0，經閉環傳遞函式之後相角為-90，則：∠|φ(jw)|=-90
4.由∠|φ(jw)|=-90---->k=100t，由|φ(jw)|=1---->k=10
則t=0.1
2樓：焦一平
總覺得很奇怪,感覺這個式子左邊是暫態響應+穩態響應,右邊是穩態響應我覺得這個題還是用頻率法的概念比較直觀(這應該是主流方法,頻率法那章課後經常見這種題的)
從輸入輸出的形式來看,閉環環節fai,對於幅值為1,相角為0的輸入,輸出為幅值1,相角滯後π/2
因此有|k/(ts2+s+k)|=1
∠k/(ts2+s+k)=-π/2
式中s=jw,w就是你sin(10t)裡的10從這兩個式子中,是可以解出來兩個未知數k和t的此外寫到這裡,對於你的方法即ts3+s2+ks+10k=0,可令s=jw=10j代入此方程
令其實部、虛部均為零,自己驗證一下兩種方法的結果是否一致
自動控制原理問題，這道題的穩態輸出和穩態誤差我怎麼算都跟答案不一樣，是不是答案或者圖錯了？答案是e
3樓：一條小小魚兒兒
輸入函式是什麼？誤差函式是什麼？你這道題目沒給全吧
自動控制原理第三章答案
4樓：百度文庫精選
內容來自使用者:lxk4016
第三章線性系統的時域分析與校正習題及答案
3-1已知系統脈衝響應，試求系統閉環傳遞函式。
解3-2一階系統結構如圖所示。要求單位階躍輸入
時調節時間s（誤差帶為5%），穩態
輸出為2，試確定引數的值。
解由結構圖寫出閉環系統傳遞函式
閉環增益，得：令調節時間，得：。
3-3給定典型二階系統的設計指標：超調量0<，調節時間，峰值時間，試確定系統極點配置的區域，以獲得預期的響應特性。
解依題，；
，；，綜合以上條件可畫出滿足要求的特徵根區域如圖所示。
3-4電子心臟起博器心律控制系統結構如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函式相當於一純積分環節。解依題，系統傳遞函式為
令可解出將代入二階系統階躍響應公式
可得時，系統超調量，最大心速為
3-5機器人控制系統結構如圖所示,試確定
引數值，使系統階躍響應的峰值時間
s，超調量。
解依題，系統傳遞函式為
由聯立求解得比較分母系數得
3-6圖(a)所示系統的單位階躍響應如圖(b)所示。試確定系統引數，a和傳遞函式c(s)/r(s)。
解由系統階躍響應曲線有
系統閉環傳遞函式為
（1）由聯立求解得由式（1）
另外3-7已知系統的特徵方程為d(s)，試判斷系統的穩定性，並確定在右半s平面根的個數及純虛根。
（1）ss視溫度計為單位反饋系統，則開環傳遞函式為
自動控制原理裡面的一階二階系統的響應快慢具體是指的什麼的快慢？
5樓：青川小舟
響應快慢是反映線性系統動態效能的重要指標，通常指在階躍激勵下，從激勵發生到系統響應第一次到達理論穩態值的95% 所需的時間。
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