1樓：匿名使用者
機械手是一種具有人類手相似功能的裝置，用於移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可程式設計序動作來執行種種任務，具有程式設計能力的多功能機械手。
助力機械手和工業機械手都是機械手的細分。主要區別是機械手內涵比助力機械手和工業機械手都寬。助力機械手是以幫助人提高手部力量的機械手，比如搬運重物的助力機械手，貨櫃吊運機械手、醫療用機械手。
而工業機械手是工業生產中使用的機械手的總稱，比如汽車焊裝機械手，噴塗機械手等。
2樓：匿名使用者
上海衡永機電是助力機械手和工業機械手都是機械手生產。助力機械手和工業機械手都寬。助力機械手是以幫助人提高手部力量的機械手，比如搬運重物的助力機械手，貨櫃吊運機械手、醫療用機械手。
而工業機械手是工業生產中使用的機械手的總稱，
機械手是根據某種工件設定程式化一體控制運轉的，效率高，無人操作，操作人員只需在控制室監控就知道執行狀態，故障維護成本高特點，具有人類手相似功能的裝置，用於移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可程式設計序動作來執行種種任務，具有程式設計能力的多功能機械手，比如汽車焊裝機械手，噴塗機械手等。
3樓：柯孤陽
機械手是指裝在人身體上的假手。助力機械手是由人來推動、引導的機械裝置，達到省力的效果。工業機械手是指可程式設計的智慧型化機械，它能長時間重複同樣的工作而且精度高。
4樓：匿名使用者
只是名稱的差異，都是利用機械，液壓，氣動。。。輔助裝置幫助人進行高強度，或者危險等工作環境下工作，當然也可以幫助人省力氣。。。
中國助力機械手哪家最好？
5樓：哈爾濱艾尚美甲工作室
上海有做的好的，我們單位搬家的時候就用昀-巨集-自-動-化，助力機械手。這個搬運的完整性和速度都比較具優勢，還可以減少工人的基數。
6樓：匿名使用者
廣州海同提供英格索蘭助力機械手,竭誠為閣下提供英格索蘭助力機械手等數高品質英格索蘭助力機械手技術服務質量保證,技術一流,是英格索蘭助力機械手品牌中國總**
7樓：匿名使用者
目前國內技術過硬且歷史比較長的有上海易公升、永錢、藍凱三大家。易公升主要提供進口的和國產裝置兩大系列，主要客戶面向軍工、新能源、汽車、化工、玻釺、等等各個重力工業領域，永錢的專案面比較廣，以電動智慧型為主。藍凱的話主要分布專案在於汽車行業。
8樓：匿名使用者
江蘇鹽城三祥機械生產的助力機械手不是最好也是第二
9樓：
在國內助力機械手行業中，比較知名的有 上海永干 青島諾斯 ，以上廠家在業內各方面實力都不錯，無論師資力量還是在此行業中的業績都不錯。說明一點，我是上汽通用的的技術人員，在我們上汽通用內部，都有以上兩家的裝置，裝置質量和售後都很好。
10樓：緯戈倫
助力機械手分氣動和電動兩種，氣動主要廠家有上海永干、青島諾斯、上海優樂博特、易公升、蘭凱等基本是沿用義大利dalmec的思想和配置。電動主要有上海優樂博特、高博，採取智慧型化控制（iad),詳見文庫上海優樂博特《智慧型化助力機械手系統功能及分析及應用》一文
11樓：匿名使用者
沒有什麼最好的，關鍵看設計方案，售後服務！
12樓：匿名使用者
工業機械手: 先進的自動平衡負荷物料處理系統
上海沃博機電****提供現今市場上的最齊全的物料處理裝置，包括傳統的液壓助力機械手、氣動助力機械手和先進的微電子助力機械手，氣動平衡吊及最先進的工業機械人。
在工業領域設計、製造符合所有最新的法規和操作手冊中關於負載人體工程學和安全建議的物料處理裝置及方案，wharbo®沃博機械手因此能夠滿足無數的工業處理應用的要求，以及滿足不斷增長的對更安全和人體工程學以及更高的生產力的工業需求。
13樓：愛笑的
氣動助力機械手是卡特機械人新推出的助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力裝置。它巧妙地應用力的平衡原理，kt02使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提公升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小於3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響。
無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
沖壓助力機械手都有哪些
14樓：伯朗特機械人
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力裝置。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提公升或下降時形成浮動狀態。
無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手的介紹
15樓：ua天際
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力裝置。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提公升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小於3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。
無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手都有哪些系統組成，有什麼特點？
16樓：濟寧鈦浩機械****
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力裝置。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
機械手則是實現工件抓取，並完成使用者相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據使用者服務區域及現場狀況要求以支撐整套裝置的機構。
硬臂式機械手特點作以下說明：
硬臂式助力機械手系統組成，主要包括四部分：
1）軌道行走系統；
2）機械手主機；
3）夾具部分；
4）執行部分；
5）氣路控制系統。
一、軌道系統
本方案採用雙排c型鋁合金軌道與移動平台小車配合，平台小車下法蘭連線硬臂式機械手。使整個裝置在軌道行程內平穩行走。c型軌道採用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪採用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
二、主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個迴轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
三、氣動夾具
a）主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都整合於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
四、執行
執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當於只有手掌吸附物件。
機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
（1）按指根的動作不同分類
回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的迴轉動作完成的。無關節手指的本體是乙個直構件；固定關節指的本體是乙個彎構件，即在指的中間處形成乙個「v」形關節角；而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連線的。
直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
（2）按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
五、控制系統
a）設定有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田ams標準執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件解除安裝。
助力機械手行業比較亂了，什麼人都在做，做得好嗎？
17樓：溫暖
助力機械手行業並不像你說的這樣比較亂，什麼人都在做，而且這個行業還是比較正規的，而且並不是像你說的那樣，很多人做的也都是很好的
注塑機機械手工作原理，注塑機機械手怎麼除錯
微笑中的憂傷 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移 右移和上升 下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時,機械手完成下降動作，當下降動作的電磁閥斷電時,機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時,機械手才...
機械手有哪些
木木青林 數控車床機械手 上下料機械手 沖壓機械手 沖床機械手 桁架式機械手 多關節工業機械人等機械手，康道科技根據客戶的不同產品工藝要求，而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛，在高溫 測量檢驗 包裝 分揀處理 搬運 碼垛 填裝 機器上下料 裝配 噴塗 焊接 表面修整等領域取得了卓越成就...
基於plc的工業機械手臂控制系統
這些動作的程式做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的plc型運動控制器，可以用示教的方式程式設計的，很靈活，實現你上面的要求很容易。運動控制系統只要有示教程式設計功能，完成這些控制要求就很簡單。對機械臂的運動軌跡進行示教，同時對延時 氣缸等的控制開關進行邏輯插入，形成乙個完整的程式序列，功...